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在冶金工業中(zhōng),軋製過程是金屬(shǔ)壓力加工的一個主要工藝過程,而(ér)連軋機(jī)是一種可以提高勞動生產率和軋製之類的(de)先進方法。其主要特點是被紮金屬同時處於若幹(gàn)機架(jià)之(zhī)中,並驗證同一放向進行軋(zhá)製終形成一定的斷麵行狀(zhuàng)。
而連軋機的電氣傳動(dòng)則應在保證物質流量恒定的前(qián)提下承受咬合剛和軋製是(shì)的衝擊性負載,實現機架的各部分控製和協調控製。每個機(jī)架的上下軋輥共用一台電動機實現集中拖(tuō)動,不同機(jī)架采用不同電動機實(shí)現(xiàn)部分傳動,各機架軋輥之間的速度則按物質流量恒定原理用速度鏈實現協調控製。
物質流量不變的要求應在穩態和過渡過程中得到滿足,因此,必須對過渡過程時間和(hé)超調量提出(chū)相應的限製。
采用雙閉環調速係(xì)統,可以近似再電機大受限的條件下(xià)充分利用電機的容(róng)許過載能力,使電力拖動係統(tǒng)盡可能用大的加速度(dù)啟動,到達穩態轉速後,有可以讓電流迅速降低 下(xià)來(lái),使轉距馬上(shàng)與負載相平衡(héng) ,從而(ér)轉入穩態運行(háng),此時啟動電(diàn)流近似呈方形波。而轉速近似線形增長。這是在大電流受到限製的條件下(xià)調速係統所能得(dé)到的(de)快的啟動過程 。采用轉速電流雙閉環調速係統,在(zài)係統之中設置(zhì)了兩個調節器,分(fèn)別調節轉速和電(diàn)流,二者之間(jiān)實行串級連接。這樣就(jiù)可以實現在起動過程中隻有電流負反饋,而它(tā)和轉速負反饋不同時(shí)加在(zài)一個調節器的輸入端,到達(dá)穩態轉速後,隻靠(kào)轉速負反饋。不(bú)靠電流負反饋發生(shēng)主要的作用。這樣就能夠獲得良好的靜、動態性能。
主要由給定環節、ASR、ACR、觸發器和(hé)整流裝置環節、速(sù)度檢測環節以及電流檢測環節組成。為了使轉速負反饋和(hé)電流(liú)負(fù)反饋分(fèn)別起作用,係統設置了電流調節器ACR和轉速調節器ASR。電流調節器ACR和電流檢測反饋回路構成了電流(liú)環;轉速調節器ASR和(hé)轉速檢測反饋回路構成轉速環,稱為雙閉環調速係統。因轉速換包圍電流環(huán),故稱電流環(huán)為內環,轉速環為外環。在電(diàn)路中,ASR和(hé)ACR串(chuàn)聯,即把ASR的(de)輸出當做(zuò)ACR的輸入,再由ACR得輸出去控製晶閘管整流器(qì)的觸發器。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能,轉速和電流兩個調節器一般都采(cǎi)用具有輸入輸出(chū)限幅功能的PI調(diào)節器,且轉速和電流都采用負反饋閉環。
用於控製連(lián)軋機的速度。所有機架都按軋製規範所規(guī)定的速度同步運行,協調升速或降速,以避免堆料和斷帶。為了保證前後各架軋出的(de)鋼(gāng)帶流量相同,要求轉速調節係統(tǒng)的調節精度(dù)很高。它通常由模擬和數字(zì)雙重調節係統組成,模擬係統(tǒng)保證調節響應的快速性,而數字係統則(zé)保證調節的精確性,一般調節精度可達千分(fèn)之(zhī)一左右。設定值按規定曲線變化,以防止速(sù)度突變引起軋機的損壞和(hé)斷帶。
